Gérer la communication I2C entre un Raspberry Pi et un capteur grâce à Wiring Pi Un tutoriel de Michel SEMAL

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 26/04/2021 à 22:53

Salut

J'ai repris ce Si7021 que je pilote avec une carte maître FPGA programmée en Verilog. J'ai pas mal galéré

, mais j'obtiens enfin quelque chose...

Après avoir envoyé la commande de température en mode No Hold Master (commande 0xF3), je lance et relance la commande de lecture (Setup Read 0x40). Tant que la conversion n'est pas terminée, le capteur n'acquitte pas (NAK) :

(point vert = Start ou Start Repeating, point orange = Stop)

Environ 7ms plus tard (conforme à la doc qui annonce 7ms typique et 10,8ms maxi), la conversion est terminée et le capteur acquitte enfin (Setup Read 0x40 + ACK):

Il reste alors à lire les 3 octets retournés (successivement poids fort MSB, poids faible LSB, et Checksum)

0x6034, il fait 19,2°C

Je pourrai en dire davantage quand j'aurai fini la mise au point, je ne maîtrise pas tout encore et je ne suis pas au bout de mes peines

extrait du code (machine à états finis en Verilog)

Code verilog :

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... 
        s_I2C_ADRR  : // Slave Address (0x40) + Read 
          begin 
            if (!i2c_busy) begin 
              i2c_start = 0; 
              i2c_write = 1; 
              i2c_data_in = I2C_ADRSi7021_Read; 
              r_I2C_State_Next = s_I2C_MEASURE_CHECK; 
            end  
          end  
         
        s_I2C_MEASURE_CHECK : 
          begin 
            if (!i2c_busy) begin 
              if (i2c_ack_write) begin // si NAK 
                i2c_write = 0; 
                i2c_start = 1; 
                r_I2C_State_Next = s_I2C_ADRR; // si NAK, la conversion n'est pas terminée, on retourne à l'étape précédente 
              end else 
              begin // si AK 
                r_I2C_State_Next = s_I2C_MEASURE;  // si AK, fin de la conversion, il faut récupérer les données de température à l'étape suivante 
              end 
            end 
          end 
 
         
        s_I2C_MEASURE : // conversion terminée 
          begin 
            if (!i2c_busy) begin 
              i2c_write = 0; 
              i2c_read = 1; 
              i2c_ack_read = 1; 
              r_I2C_State_Next = s_I2C_READ_MSB; 
            end 
          end 
 
        s_I2C_READ_MSB : 
          begin 
          ...

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 25/01/2019 à 21:50

Merci Michel pour cette contribution

C'est important la partie décodage des trames I2C à partir de la datasheet, le lecteur pourra ainsi s'adapter à tout capteur I2C, et il y en a beaucoup.

Wiring pi est installé par défaut sur Raspbian, mais toujours en C, le lecteur peut aussi utiliser la bibliothèque bcm2835(facile à installer) et causer à son capteur en I2C.

Et si on préfère en Python avec RPi.GPIO

https://deusyss.developpez.com/tutor...ythonEtLeGpio/

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Auteur

Expert éminent sénior

Le 27/04/2021 à 18:21

Envoyé par f-leb

Salut

J'ai repris ce Si7021 que je pilote avec une carte maître FPGA programmée en Verilog. J'ai pas mal galéré

, mais j'obtiens enfin quelque chose...

Hello,

as-tu prévu un tutoriel ? J'aimerais bien connaître les cartes et logiciels que tu as utilisés. Les copies d'écran proviennent d'où ?

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 27/04/2021 à 21:08

Salut,

Pour un tutoriel, il faudra attendre un peu. Il y a trop de trucs que je ne maîtrise pas bien, ça reste assez bancal pour l'instant

(je n'arrive pas à faire des relevés à suivre, je suis obligé de débrancher/rebrancher la carte à chaque mesure de température

, je n'arrive pas à calculer la température en °C pour l'afficher, etc. encore du boulot)

Pour la carte FPGA utilisée voir ici, pour les copies d'écran, voir là

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