Gérer la communication I2C entre un Raspberry Pi et un capteur grâce à Wiring Pi

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... 
        s_I2C_ADRR  : // Slave Address (0x40) + Read 
          begin 
            if (!i2c_busy) begin 
              i2c_start = 0; 
              i2c_write = 1; 
              i2c_data_in = I2C_ADRSi7021_Read; 
              r_I2C_State_Next = s_I2C_MEASURE_CHECK; 
            end  
          end  
         
        s_I2C_MEASURE_CHECK : 
          begin 
            if (!i2c_busy) begin 
              if (i2c_ack_write) begin // si NAK 
                i2c_write = 0; 
                i2c_start = 1; 
                r_I2C_State_Next = s_I2C_ADRR; // si NAK, la conversion n'est pas terminée, on retourne à l'étape précédente 
              end else 
              begin // si AK 
                r_I2C_State_Next = s_I2C_MEASURE;  // si AK, fin de la conversion, il faut récupérer les données de température à l'étape suivante 
              end 
            end 
          end 
 
         
        s_I2C_MEASURE : // conversion terminée 
          begin 
            if (!i2c_busy) begin 
              i2c_write = 0; 
              i2c_read = 1; 
              i2c_ack_read = 1; 
              r_I2C_State_Next = s_I2C_READ_MSB; 
            end 
          end 
 
        s_I2C_READ_MSB : 
          begin 
          ...