Des capteurs connectés pour la maison avec Arduino et Raspberry Pi, un tutoriel de f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 12/07/2024 à 14:27

Mise à jour du programme Arduino qui publiait jusqu'à présent les mesures à intervalles toujours réguliers, qui peuvent saturer inutilement le réseau alors que les mesures sont stables.
La fréquence de publication des données de mesure peut maintenant être variable si les mesures varient rapidement et de façon importante.

Voir

II-C-5. Le programme Arduino complet

[...]
L’URL ou l’adresse IP du broker, le port du broker MQTT (1883 par défaut, sans chiffrement des messages, ni authentification), le topic de publication des messages et des données sur la fréquence de publication des messages :

mqtt_broker.h

Code arduino :

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#define MQTT_TOPIC "/home/bedroom/unor4wifi-01/si7021" 
  
// Smaller time interval in milliseconds 
#define MQTT_PUBLISH_MIN_INTERVAL (60 * 1000) 
  
// largest time interval in milliseconds 
#define MQTT_PUBLISH_MAX_INTERVAL (1200 * 1000) 
  
// Minimum temperature change (°C) 
#define MQTT_PUBLISH_MIN_TEMP_VAR (0.5) 
  
// Minimum humidity change (%RH) 
#define MQTT_PUBLISH_MIN_HUM_VAR (1)

L’algorithme programmé permet de publier les mesures à intervalles réguliers (ici, toutes les 20 min au moins, soit 1200 s), mais aussi d’accélérer la fréquence des publications si les variations de température ou d’humidité sont importantes (ici, le système peut publier toutes les 60s si la variation de température est supérieure à 0.5°C ou si la variation d’humidité relative est supérieure à 1% par rapport à la publication précédente). Le but est d’éviter la saturation du réseau avec de nouvelles données alors que les mesures sont jugées relativement stables, mais de ne pas manquer non plus les variations rapides et importantes si elles se produisent.

L'article a été mis à jour en conséquence

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 15/07/2024 à 9:15

Bonjour,

En complément, j'ai fait un test concluant avec un capteur de température et d'humidité communiquant en Zigbee via une passerelle Zigbee2MQTT :

[Raspberry Pi] [Test] Une passerelle Zigbee avec un dongle USB Zigbee2MQTT

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 16/07/2024 à 12:58

Merci Jules34

, n'hésite pas à faire un retour de tes expériences ici-même.

Envoyé par Jules34

Je vais aussi essayer DUCK DNS

Attention à la sécurité dès que tu ouvres un service sur Internet, mes fichiers logs montrent régulièrement des tentatives d'intrusion

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 04/12/2024 à 19:13

Merci diazepam

Et en prime, on peut compléter son réseau avec des équipements en Zigbee presque sans effort grâce à la passerelle opensource zigbee2mqtt :

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 16/01/2025 à 19:39

Bonsoir,

dans le titre de ta discussion, tu écris "MQTT Broker non disponible". Comment le sais-tu ? Tu as essayé de t'abonner à un topic et de publier ?

Pour tester le broker, tu ouvres deux fenêtres de terminal.
Dans le 1er terminal, tu t'abonnes à un topic :

Code :

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mosquitto_sub -h localhost -t test/topic

Dans le 2è terminal, tu publies sur le topic :

Code :

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mosquitto_pub -h localhost -t test/topic -m "Hello world!"

Si "Hello world!" s'affiche dans le 1er terminal, la connexion est OK...

Si tu es connecté à distance, cela devrait aussi fonctionner par exemple avec Putty (en ouvrant deux fois Putty donc).

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 17/01/2025 à 12:52

Code :

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-bash: mosquitto_sub: command not found

C'est sans doute parce que j'ai oublié que mosquitto était conteneurisé

Il faut exécuter ces commandes dans les conteneurs.

Dans un premier terminal, tu rentres dans le terminal du conteneur avec docker exec avant de t'abonner :

Code :

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pi@raspberrypi:~ $ docker exec -it mosquitto /bin/sh
/ # mosquitto_sub -h localhost -t test/topic

Dans un 2e terminal, tu rentres dans le terminal du conteneur avant de publier :

Code :

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pi@raspberrypi:~ $ docker exec -it mosquitto /bin/sh
/ # mosquitto_pub -h localhost -t test/topic -m "Hello world!"

Le Hello World! devrait apparaître dans le 1er terminal. Commande exit pour sortir du conteneur.

Mais je vois que tu as aussi ton coordinateur zigbbe2mqtt qui n'est pas reconnu :

Code :

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zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Error: Failed to connect to the adapter (Error: SRSP - SYS - ping after 6000ms)

Quelle est la référence de ton dongle USB (lien internet ?)

La procédure est expliquée dans la doc pour que le dongle soit reconnu : https://sensorsiot.github.io/IOTstac...dentifyAdapter

J'ai suivi le tutos : "Une passerelle Zigbee avec un dongle USB Zigbee2MQTT"

La partie Zigbee est un billet assez court pour rendre compte, mais il est vrai que je n'en ai pas fait un tutoriel détaillé pas-à-pas... Il y a donc cette partie reconnaissance du dongle que je n'ai pas montrée, mais la procédure n'est pas très compliquée (normalement

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 17/01/2025 à 20:21

Code :

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usb-Itead_Sonoff_Zigbee_3.0_USB_Dongle_Plus_V2_7cf9e8748439ef118dd25df454516304-if00-port0

Je pense savoir d'où vient le problème...

https://sonoff.tech/product/gateway-...dongle-plus-p/

Tu as un dongle-E (Dongle_Plus_V2), alors que j'ai un dongle-P. Les deux se ressemblent physiquement (le boitier est plus long avec le P) et il n'y a rien de marqué sur l'emballage...

Les deux ont des Soc et des interfaces série différentes (Serial Interface Protocol).

Code :

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adapter: zstack

C'est pour le dongle-P, il faut trouver comment changer d'interface pour le dongle-E...

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f-leb

Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

Le 17/01/2025 à 20:34

Je crois qu'il faut remplacer adapter : zstack par adapter : ember et relancer la pile.

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FlyByck

Membre du Club

Le 18/01/2025 à 14:18

Bonjour

Merci pour la solution
Le menu zigbee2mqtt est maintenant accessible et l'appairage effectué

Remarque :
La modification du fichier de configuration.yaml de zigbee2mqtt ne permet pas de modifier les variables. Celles-ci sont systématiquement remplacées lors du relancement avec docker-compose
Pour que celles-ci soient prisent en compte il faut les modifer dans le fichier

Code :

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sudo nano docker-compose.yml

Ne pas recharger zigbee2mqtt par menu.sh option Build Stack car les parametres seront de nouveau ceux du Dongle-P

Maintenant je vais m'attaquer à node-red

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Jules34

Membre émérite

Le 16/07/2024 à 11:49

Envoyé par f-leb

Le but est de construire un système communicant en WiFi comprenant un nœud de capteurs autour d’une carte Arduino et une carte Raspberry Pi configurée en serveur domotique. Les données brutes mesurées par les capteurs sont transmises, traitées puis stockées sur le serveur et peuvent être consultées sur des graphiques dans un navigateur Web par tout client connecté au réseau domestique, et même depuis Internet.

Merci beaucoup !

J'ai un montage similaire avec un pi zero w qui fonctionne depuis 3 ans désormais, sans problème.

J'utilise la debian modifiée de diet-pi, qui facilite grandement l'installation de MQTT, NODE RED, GRAFANA et INFLUX-DB sur le pi et n'utilise pas DOCKER, le système tourne à moins d'1% du CPU quasiment en permanence.

Merci beaucoup pour la partie du tutoriel sur ce bout de code que je vais essayer d'adapter sur mes esp qui forment mon réseaux de capteur chez moi:

#define MQTT_TOPIC "/home/bedroom/unor4wifi-01/si7021"

// Smaller time interval in milliseconds
#define MQTT_PUBLISH_MIN_INTERVAL (60 * 1000)

// largest time interval in milliseconds
#define MQTT_PUBLISH_MAX_INTERVAL (1200 * 1000)

// Minimum temperature change (°C)
#define MQTT_PUBLISH_MIN_TEMP_VAR (0.5)

// Minimum humidity change (%RH)
#define MQTT_PUBLISH_MIN_HUM_VAR (1)

Je vais aussi essayer DUCK DNS

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