J'avais écrit une série de billets l'année dernière sur la programmation des Raspberry Pi Pico avec le SDK C/C++ officiel de la Fondation. Cela fonctionnait plutôt bien et c'est toujours bien documenté, mais il y avait pas mal d'outils à installer et de configurations à faire manuellement.
Bonne nouvelle ! La Fondation Raspberry Pi a sorti une nouvelle extension VS Code pour Raspberry Pi Pico
Github - The official VS Code extension for Raspberry Pi Pico developmentL'extension est encore en phase de développement Beta release, mais on espère gagner en confort avec la préparation de l'environnement de développement et quelques icônes pour compiler, flasher, exécuter, déboguer, etc. aussi bien en C/C++, mais aussi en MicroPython.
- Installation
Je tente donc l'expérience en installant cette nouvelle extension :
Une nouvelle icône Raspberry Pi Pico Project apparait tout à gauche avec des raccourcis vers les commandes principales. Je commence évidemment avec un blink en C depuis le menu New Project From Example :
- Compilation / Run
Je compile le projet (Compile Project) avec succès. Tous les fichiers du projet sont dans un dossier blink. Je relie la Pico en USB sur mon PC tout en appuyant sur le bouton BOOTSEL, et je flashe le binaire du projet (Run Project USB) :
Test réussi ! La Led intégrée clignote...
- Sonde de programmation avec une seconde carte Pi Pico
J'essaie maintenant de flasher la Pico par l'intermédiaire d'une sonde qui servira aussi pour le débogage (sonde constituée par une deuxième Raspberry Pi Pico avec le firmware debugprobe, voir Fabriquer un programmateur SWD pour la Pi Pico avec... une autre Pi Pico). Avec cette sonde, je n'ai plus besoin de faire un Reset ou de débrancher/rebrancher le câble USB pour flasher à nouveau la carte. Il faut cette fois passer par le menu Flash Project SWD, et... cela fonctionne aussi !
À gauche, la sonde de programmation/débogage. À droite la Raspberry Pi Pico cible.
- Débogage
Je tente maintenant une session de débogage avec ma sonde (menu Debug Project). Aïe ! Le système me signale un paquet non installé, mais après un sudo apt install gdb-multiarch, tout semble rentrer dans l'ordre :
- Et en Micropython...
Enfin, je fais un dernier essai blink en MicroPython (menu New MicroPython Project). L'outil me propose de flasher le firmware MicroPython dans un premier temps, très bien. Je reconnecte la carte, et l'interpréteur MicroPython est bien reconnu. J'exécute le programme blink.py :
Et ça se met à clignoter... Jusqu'à ce que j'interromps le programme.
- Documentation intégrée
La documentation de l'API C/C++ est aussi présente dans l'interface (les différents menus Documentation) :
- Conclusion
Je n'ai fait que des tests basiques pour l'instant, mais voilà une extension prometteuse qui va faire gagner beaucoup de temps... Affaire à suivre
À lire :
- Boost Your Pico Projects with the new Pico VS Code Extension
- Github - The official VS Code extension for Raspberry Pi Pico development
- Getting started with Raspberry Pi Pico-series (mis à jour avec l'utilisation de l'extension VS Code)