Les meilleurs livres Raspberry Pi

Le livre est construit en dix chapitres, chacun sous forme d'aventures. À la fin de chaque aventure, il y a une ou deux pages qui résument les éléments essentiels.

Les deux premières aventures sont sur la prise en main du Raspberry Pi, la première est sur l'aspect physique et comment installer un système pour le faire fonctionner. La deuxième est sur comment mettre à jour et utiliser les différents programmes qui sont installés sur la carte SD.

Dans la troisième, c'est la découverte de l'interface de Scratch 1.4, mais aussi de toutes les fonctionnalités qu'il est possible d'exploiter. Et comme il est simple de créer soi-même une petite histoire…

La quatrième, c'est la découverte du module Turtle de Scratch, qui va vous permettre de dessiner des formes complexes. Le dernier paragraphe concerne le module Turtle de Python.

La cinquième, c'est l'initiation à la programmation en Python, vous y découvrirez les fonctions principales du langage et si vous souhaitez continuer à apprendre le Python à la fin du chapitre vous trouverez des liens vers des tutoriels.

La sixième, c'est la découverte de Minecraft, vous verrez comment construire un monde avec des lignes de code.

La septième, c'est comment créer de la musique avec Sonic Pi, vous pourrez créer des morceaux de musique avec des lignes de code.

La huitième, c'est l'utilisation des ports GPIO du Raspberry Pi qui sont un moyen de communiquer avec des éléments extérieurs. Quelques connaissances en électronique seront nécessaires, car vous apprendrez à créer un système qui vous permettra de faire clignoter une LED et d’interagir avec le clavier.

La neuvième, c'est de pouvoir rajouter des éléments au Raspberry Pi comme une caméra ou autres, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives pour le Rapsberry Pi.

La dixième aventure doit être téléchargée sur le site, elle vous permettra de construire un lecteur Audio Pi pour lire les fichiers MP3, ainsi que construire des fonctions de lecture et pause avec le clavier, ainsi qu'un affichage LCD.

Le fait que le livre est en couleur rend la lecture plus agréable et réaliste par rapport aux différentes captures qui sont utilisées dedans. Ce livre s'adresse à toutes les personnes qui souhaitent découvrir et construire des choses avec un Rapsberry Pi. Vous pourrez aussi récupérer sur le site du code, des images et des vidéos sur le Rapsberry Pi.

La carte embarquée Raspberry Pi est une candidate idéale pour des applications connectées au monde réel ou à l’Internet des Objets (ou IoT : Internet Of Thing). Son faible coût et tout son écosystème promu par la Fondation Raspberry Pi ont déjà permis à de nombreux utilisateurs débutants de mettre un pied dans la programmation du port GPIO (General Purpose Input Output) connecté à diverses cartes d’interface, capteurs ou composants électroniques. De nombreux langages et bibliothèques donnent l’accès au port GPIO, en particulier en Python, le langage de prédilection choisi par la Fondation Raspberry Pi pour promouvoir la programmation aux utilisateurs débutants, et même parmi les plus jeunes.

Toutefois, l’utilisation d’un langage de haut niveau interprété comme Python et de pilotes (drivers) Linux pour l’accès au matériel n’est pas sans conséquence sur les performances et la compatibilité des applications d’une version d’un OS à l’autre. Pour des applications connectées où la rapidité d’exécution est cruciale, c’est donc en langage C que l’auteur construit son approche dans son ouvrage. L’idée est de s’affranchir de la dépendance aux pilotes Linux et d’attaquer directement les ressources matérielles en langage C conjointement avec la bibliothèque bcm2835 pour accéder au port GPIO du Pi. L’intention est pure, prendre le contrôle du Pi et de ses entrées-sorties, sans fard ou presque, aussi bien du côté logiciel en attaquant directement les registres du processeur Broadcom du Pi, et en pilotant des capteurs sans carte ou module additionnel préconstruit (les fameux HAT) côté matériel.

L’objectif peut sembler ardu au premier abord, et les notions abordées s’adressent à un public averti déjà familiarisé avec la bête, Linux et les langages de programmation. Cependant, l’auteur a pris soin d’aborder les différents points de façon très progressive. Pour cela, il propose d’installer l’environnement de développement NetBeans, de préférence sur un PC de bureau distant en communication SSH avec le Pi. La compilation et l’exécution seront évidemment transférées au Pi avec une distribution Raspbian et un compilateur C préinstallé. Au niveau du matériel, une plaque d’essais, quelques câbles, LED, résistances, transistors et boutons-poussoirs permettront de vous faire la main. Avec un analyseur logique USB à bas coût, l’auteur visualise et commente les copies d’écran des signaux qu’il a obtenus.

Les bases de l’électronique numérique sont reprises avec des activités simples de manipulation du port GPIO : du fameux clignotement de la LED à l’acquisition de l’état d’un bouton-poussoir, que ce soit avec la bibliothèque bcm2835 ou par le système de fichiers Linux SYSFS. La distribution Raspbian n’étant pas un OS temps réel, les limitations sur la rapidité et la précision des signaux sont longuement discutées. Comme tout bon ouvrage sur les systèmes embarqués et pour aller plus loin, les interruptions matérielles, la génération de signaux en modulation par largeur d’impulsion (ou Pulse Width Modulation), les liaisons séries standards (UART, I2C, SPI, 1-Wire) sont étudiés en profondeur. Des notions très pointues, que le lecteur de niveau intermédiaire pourra sauter, comme le fonctionnement au niveau le plus bas des registres ou l’ordonnancement des tâches sous Linux sont également expliquées. Pour aborder concrètement l’Internet des Objets, l’ouvrage se termine enfin par l’étude des sockets et la connectivité WiFi avec le module ESP8266.

En résumé, on a là un ouvrage très bien construit pour programmer ses propres prototypes embarqués en langage C. L’approche pragmatique avec des exemples concrets vous permettra de comprendre en profondeur les mécanismes de bas niveau dans la gestion du port GPIO et le fonctionnement de Linux.

Il ne manque que la version française pour couronner le tout…

Cet ouvrage est destiné à un public totalement débutant. Tout lecteur un peu expérimenté avec les systèmes Linux embarqué ne trouvera instructives que l'introduction expliquant la genèse du projet et sa philosophie, ainsi que la partie spécifique aux ports GPIO de la carte.
Le lecteur débutant abordera progressivement tous les aspects de la carte : présentation générale, puis installation d'un système Linux puis configuration matérielle plus avancée. Une fois cela assimilé, l'ouvrage lui proposera trois projets autour de la Raspberry Pi : le media center, le poste bureautique basique et le serveur web. A titre personnel, je trouve que le choix d'Apache pour un système embarqué n'est pas approprié, même si a priori la puissance de la carte est suffisante.
Enfin, deux introductions à la programmation sont proposées : l'une autour de Scratch, un langage graphique pour initier des enfants et l'autre autour du langage Python, qui sera ensuite étendue par les accès aux ports GPIO. Finalement, quelques cartes d'extensions seront présentées pour aller plus loin dans la conception d'un système embarqué plus complet.

Après un chapitre sur l'installation et un autre d'initiation à Linux, l'auteur rappelle en une cinquantaine de page les bases de python.

Ensuite, le point fort du livre. Près de 180 pages sont consacrées à des exemples d'utilisation du RPI se basant sur le GPIO: de l'interrupteur électrique, au contrôle de moteur, en passant par le GPS, les capteurs de lumière, de température, l'affichage et la présentation de nombreuses cartes d'extension. Schéma + code python : idéal pour un débutant.

Pour finir, un chapitre est consacré au couplage RPI-arduino.

Je n'ai pas lu tous les livres sur la présentation du RPI, mais je le conseille à des débutants. Il permet très rapidement de se faire une idée sur le potentiel du RPI.

La lecture de ce livre est agréable. La première partie permet de bien connaître son « nouveau jouet », en nous présentant les différents éléments qui la composent. Ensuite, nous avons une présentation sommaire des distributions. Je trouve malheureusement cette partie un peu courte, il aurait été intéressant de dire quelle distribution est plus pratique pour faire telle ou telle chose… Ensuite, le livre aborde l'installation d'une distribution, en indiquant clairement toutes les étapes nécessaires à une bonne installation, en ligne de commande et avec l'interface graphique.
Dans la seconde partie du livre, nous arrivons sur les utilisations qu'il est possible de faire ! L'utilisation de Scratch et la programmation en Python sont clairement expliquées. La partie sur le GPIO mériterait d'être plus détaillée avec des exemples plus concrets, comme sur ce qu'il est possible de faire : domotique, motorisation, etc.
Outre les deux manques cités, ce livre est bien utile pour une personne qui débute avec un Raspberry Pi, et pour les utilisateurs avancés c'est un bon outil pour se rappeler les principes.

Pour ma part, je recommanderai ce livre à toute personne qui voudrait se lancer dans l'utilisation d'un Raspberry Pi.